Рекорд мира по собиранию кубика рубика: Австралиец Феликс Земдегс установил мировой рекорд по сборке кубика Рубика

0.887 секунд Sub1, Albert Beer (Germany), 23 января 2016 at the Cubikon Store in Munich. VIDEO

0.9 секунд Paul Rose and Jay Flatland (USA) VIDEO

2.4 секунды Zackary Gromko (USA) at Saint Stephens, Bradenton, Florida, USA, 15 октября 2015 VIDEO

3,253 секунды CubeStormer III, Mike Dobson and David Gilday. 15 марта 2014 Big Bang Fair in Birmingham. VIDEO

5,27 секунд CubeStormer II, by Mike Dobson and David Gilday DETAILS AND VIDEO

10,18 секунд Ruby, Swinburne University students (Australia)

64 секунды Rubot II, Peter Redmond (Ireland), 8 января 2009 Young Scientist show in the Royal Dublin Society .

Самый большой кубик собранный роботом 9x9x9 был решен за 34:25.89 минут роботом MultiCuber 999, David Gilday (UK), 15 марта 2014 на Big Bang Fair in Birmingham.

Самый большой кубик Рубика был сконструирован Тони Фишером (Великобритания). Длина ребра составляет 1,57 м. VIDEO

Самая большая размерность кубика 22x22x22. Длина ребра 200 мм и содержит 2691 рабочих деталей. Куб можно заказать Thingverse. VIDEO

Самый маленький кубик Рубика имеет ширину 5,7 мм. Он был создан с использованием 3D-принтера Евгения Григорьева (Россия). Здесь можно получить миниатюрный куб.here. VIDEO

Кубик Рубика 3x3x3 всегда может быть решён не более чем в 20 ходов (считая за один ход поворот любой из 6 граней на 90 или 180 градусов). Известны конфигурации, требующие для сборки не менее 20 ходов

Самым дорогим кубиком Рубика был

Самый молодой человек, решивший Кубик Рубика на соревнованиях, была Ruxin Liu (China), которой было 3 года 118 дней, когда она решила кубик за 1:39.33 на открытии Weifang Open 14 апреля 2013 года. VIDEO

Лучшее время: 17.42 сек, Sebastian Weyer (Germany) Danish Open 2019 VIDEO

С закрытыми глазами, лучшее время (включая время на запоминание): 1:02.51, Stanley Chapel (USA) Michigan Cubing Club Epsilon 2019 VIDEO

Лучшее время: 34.92 секунд, Max Park (United States) Houston Winter 2020 VIDEO

С закрытыми глазами, лучшее время (включая время на запоминание): 2:21.62, Stanley Chapel (USA) Michigan Cubing Club Epsilon 2019 VIDEO

Лучшее время: 1:09.

Лучшее время: 1:40.89, Max Park (United States) CubingUSA Nationals 2019 VIDEO

‘; html += ‘

‘ + json[i][‘label’] + ‘

‘; html += ‘

‘ + json[i][‘special’] + ‘

‘; if(json[i][‘special’]){ html += ‘

‘ + json[i][‘price’] + ‘

Новый рекорд сборки кубика Рубика: 0,38 секунды / Хабр

11 мар 2018 в 16:45

Время на прочтение 3 мин

41K

Робототехника DIY или Сделай сам

Робот-рекордсмен, разработанный в лаборатории биомиметической роботехники Массачусетского технологического института

Есть игры, в которые ИИ обыгрывает человека. А есть такие задачи, где человек вообще не рассматривается как конкурент. Здесь роботы соревнуются только друг с другом. Сборка кубика Рубика — типичная такая задача.

В ноябре 2016 года робот компании Infineon Technologies AG установил новый мировой рекорд по сборке кубика Рубика: собрал его за 0,637 секунды, побив предыдущий рекорд 0,89 с. Но европейских инженеров превзошли студенты лаборатории биомиметической роботехники (Biomimetic Robotics Lab) Массачусетского технологического института. Их робот справился с заданием за невероятные 0,38 секунды. Это «грязное» время, которое включает в себя нажатие клавиши «Старт», распознавание изображения и вычисление последовательности действий. Непосредственно механическая часть выполнения задачи заняла примерно 335 миллисекунд. Решение задачи в программе на базе min2phase и отправка инструкций — 45 миллисекунд.

Видео в реальном времени снято явно не для человеческих глаз. Чтобы несовершенные органы чувств человека смогли зафиксировать процесс сборки, а медленный человеческий мозг осознал происходящее, требуется замедлить воспроизведение видео хотя бы в несколько десятков раз. На скорости 0,03x от реальной становится что-то понятно.

Разработчики уверены, что машина вполне способна справиться быстрее, но для этого требуется тщательная оптимизация тайминга механических движений, отснятых на высокоскоростную камеру. На видео в 0,03х скорости (замедление в 33 раза) заметно, что после каждого перемещения грани кубика по инерции двигаются туда и обратно, прежде чем окончательно остановиться. Так, поворот на 90° в реальности завершается за примерно 10 миллисекунд, но робот делает следующее движение через 15 миллисекунд. Именно в этой части можно значительно оптимизировать процесс. Но робот и так почти в два раза перекрыл предыдущий мировой рекорд, а из-за ошибок оптимизации ломался кубик или взрывались полевые транзисторы. Так что решили оставить всё как есть. Но если нужно, студенты могут «срезать» с рекорда ещё 100 миллисекунд.

В конструкции использованы следующие детали:

• 6 двигателей Kollmorgen ServoDisc серии U9 (четыре N9M4T с неодимовыми магнитами и два UD9-E — у них одинаковые характеристики и производительность). Два из них взяты со старого проекта механизированной руки, остальные по дешёвке куплены на eBay. К каждому двигателю прикреплён оптический датчик US Digital 2000, тоже с eBay. Хотя эти датчики обеспечивают избыточное разрешение для данного эксперимента, но их удалось купить по $14 за штуку — новые, что просто отличная цена. Правда, для прикрепления датчиков на двигатели пришлось немного повозиться.

• 6 специально разработанных драйверов двигателей с 12-вольтовым питанием. Здесь работают контроллеры STM32F303K8. Платы собраны на 100-вольтовых транзисторах. Но почему-то на 60 вольтах один из них дважды взорвался, когда кубик застревал. Прошивка для контроллеров.

  Синхронизацию/согласование движений между шестью контроллерами осуществляет простая логическая плата (AND Board), которая получает сигнал от каждого двигателя о начале/окончании движения и посылает сигнал о безопасном начале работы следующему двигателю в очереди.

• 2 камеры PlayStation Eye снимают по три грани каждая. Видео обрабатывается на 187 FPS под Linux с очень низкой задержкой, по сравнению с обычными веб-камерами. Эти камеры удалось купить по 7 долларов. Правда, обнаружилась проблема с чётким различием красных и оранжевых квадратов, так что студенты немного смошенничали — и закрасили оранжевые квадраты чёрной краской.
• 1 кубик Рубика. Один из самых дешёвых.

Кубики не зря брали дешёвые, потому что в ходе эксперимента несколько штук сломались (см. видео). Инженеры пишут, что одна из хитростей, чтобы всё хорошо работало — обеспечить по-настоящему плотное сжатие всех деталей кубика. Если детали отходят друг от друга, то внешние части могут вывернуться наружу, когда вы пытаетесь быстро повернуть центральные плоскости.

Для сборки хорошо «разобранного» кубика обычно требуется от 19 до 23 шагов. Некоторые решения складываются быстрее, чем другие (самое быстрое состоит из 21 шага). Так что если повезёт, то задача решится примерно на 30 миллисекунд быстрее.

Теги:

• кубик Рубика
• робот
• Kollmorgen ServoDisc
• PlayStation Eye

Хабы:

• Робототехника
• DIY или Сделай сам

Всего голосов 31: ↑31 и ↓0 +31

Комментарии 44

Анатолий Ализар @alizar

автор, фрилансер

Telegram

Познакомьтесь с мировым рекордсменом по сборке кубика Рубика и как он решает головоломку

Большинство людей в какой-то момент возились с кубиком Рубика.

Красочная головоломка стала неотъемлемой частью многих детских коробок с игрушками. Некоторые могут даже с гордостью вспоминать, как им удалось собрать целый куб — ​​хотя бы раз в жизни.

А теперь представьте, что вы не только собираете кубик, но и делаете это как можно быстрее с завязанными глазами.

Вот как 18-летний Эллиотт Кобелански любит решать свои головоломки 3×3, и он быстр — мировой рекорд скорости.

В минувшие выходные гонщик из Монреаля совершил подвиг, показав в среднем 15,05 секунды за три попытки.

Инстаграм Всемирной ассоциации кубов признал Кобеланского мировым рекордсменом по самому быстрому среднему решению в категории 3×3 с завязанными глазами.

Посмотреть этот пост в Instagram

Пост, опубликованный Всемирной ассоциацией кубов (@thewcaofficial)

Хотя Кобеланский был довольно доволен своим недавним достижением, он думает о том, чтобы, возможно, попытаться расшириться.

«Я хотел бы когда-нибудь побить рекорд одиночного решения. Это примерно 12,8 секунды», — сказал он, добавив, что есть и другие потенциальные рекорды, которые он надеется установить, в том числе решение кубиков, состоящих из рядов 4×4, 5×5 и нескольких кубиков.

«Итак, выстраивайте их все в ряд, запоминайте все, надевайте повязку на глаза и собирайте все», — объяснил он о категории множественных кубиков.

В настоящее время Кобеланский является рекордсменом Канады во всех этих категориях, но мечтает однажды стать лучшим в мире.

Кобеланский загорается, когда говорит о кубинге. И хотя он говорит, что ему нравились головоломки с детства, временная составляющая добавила немного острых ощущений.

«Кубик Рубика — идеальная головоломка», — сказал он. «И я открыл для себя мир не только решения головоломки, но и решения ее как можно быстрее».

Кобеланский сказал, что он использует метод, при котором он преобразует куб примерно в 20 букв, которые он запоминает, используя фонетические приемы.

«После того, как я получу эти буквы, весь куб запоминается. Я надеваю повязку на глаза, и мне больше не нужно смотреть», — сказал он.

Сейчас в тренде

• Почему игроки, играющие на понижение, делают ставку на TD Bank, чтобы споткнуться?

• 91-летний кассир бакалейной лавки наконец-то может уйти на пенсию после того, как собрал 75 тысяч долларов на GoFundMe

«Затем я просматриваю каждую из этих букв или каждую пару из двух букв, и у меня есть определенный набор ходов, которые решат эти две буквы. Что это на самом деле делает, так это собирает две части за раз, и после того, как я закончу эти 20 букв, куб должен быть собран».

Это хорошо известный метод в мире кубов, разработанный около 25 лет назад.

— Его изобрели люди, которые делали какую-то дипломную работу по математике или что-то в этом роде, — сказал Кобеланский. «Он существует какое-то время. Но очевидно, что, как и все остальное, он прошел через множество оптимизаций и добавленных уловок, поэтому он продолжал работать быстрее».

Кобеланский присматривается к чемпионату мира в Сеуле в августе этого года, но тем временем есть чем заняться.

Он учится на втором курсе колледжа Марионополис и работает над двойной сертификацией по музыке, а также по естественным и прикладным наукам.

«Я буду учиться на третьем курсе из-за двойного DEC, а затем я надеюсь поступить в хороший университет и заняться информатикой или разработкой программного обеспечения», — сказал он.

Он считает, что его опыт работы с кубиками помог ему развить такие навыки, как решение проблем, которые он может применить в других сферах своей жизни.

«Просто иметь какое-то представление о том, что вы хотите сделать, наметить план действий и пройти через процесс решения всех этих проблем», — сказал он.

«Кубирование научило меня практиковаться и эффективно изучать то, что действительно применимо ко всему, чем я хочу заниматься».

&copy 2023 Global News, подразделение Corus Entertainment Inc. самое быстрое среднее время решения вращающегося куба-головоломки 3x3x3 со временем 4,69 секунды.

Молодой Йихенг сверг ветеранов кубинга Макса Парка (США) и Тимона Коласински (Польша), которые вместе установили рекорд со временем 4,86 ​​секунды.

Йихэн установил свой рекорд во время полуфинала соревнований Yong Jun KL Speedcubining 2023 в Куала-Лумпуре, Малайзия, 12 марта.

За пять попыток он показал время 4,35, 3,90, 4,41, 5,31 и 6,16 секунды. Согласно правилам World Cube Association, при расчете среднего значения не учитываются самые быстрые и самые медленные результаты.

Рекламные объявления

Второе из пяти решений Йихэна (3,90 секунды) было пятым по скорости одиночным решением за всю историю.

Рекорд самого быстрого одиночного решения остается 3,47 секунды, установленный Юшен Ду (Китай) в 2018 году.

среднее время решения 5,97 секунды.

Удивительно, но Yiheng фактически побил рекорд двумя неделями ранее, но был дисквалифицирован. Во время первого раунда Hanoi Super Brain Zyo 2023 он показал в среднем 4,75 секунды, но куб был неправильно перемешан для одного из решений, поэтому его рекордное время было обесценено.

Рекламные объявления

В официальных соревнованиях WCA каждый кубик перемешивается, иначе говоря, «перемешивается», назначенными людьми-скремблерами, которые готовят кубики для участников, следуя сгенерированным компьютером последовательностям.

Рекламные объявления

Однако иногда человеческая ошибка может привести к неправильному выполнению скрэмблов, что, к сожалению, имело место в случае Yiheng.

К счастью, теперь Yiheng показал еще более быстрое время, и скремблер из Ханоя может вздохнуть с облегчением.

Рекламные объявления

Yiheng спонсируется производителем кубов GAN, и теперь он является частью GAN Gurus, команды лучших спидкуберов со всего мира.

Ихэн выиграл все три соревнования по спидкубингу, в которых он участвовал в 2023 году, которые были одними из первых соревнований, проведенных в Азии после пандемии.

На чемпионате Сингапура 2023 года Ихэн победил в финале китайского вундеркинда Руйхана Сюя.

Объявления

14-летний Руйхан Сюй — один из немногих, кто собрал куб на камеру менее чем за три секунды, однако это не было выполнено на официальном соревновании WCA, поэтому он не может претендовать на мировой рекорд. Все рекорды спидкубинга ратифицируются WCA, после чего они также признаются Книгой рекордов Гиннеса.