Робот из шариков: Робот YCOO ДУ Робокомбат Шарики Фиолетовый-Зеленый 88040Y

Содержание

Роботы из шаров или как украсить праздник с роботами

Специалисты нашей компании способны наполнить день рождения или любое другое торжество ощущением пребывания в фантастическом фильме. Для этого родителям достаточно заказать у нас воздушных роботов из будущего. Это наиболее эффектный и доступный способ воплощения детской мечты в реальность.

Какими бывают воздушные роботы из будущего

Роботы – одна из наиболее разнообразных тематик в сфере киноиндустрии. Какие только механические существа не становились героями знаменитых фильмов и мультфильмов? Грозные, милые, высокотехнологичные и самые простые создания из металла?

Трудно представить, что все это разнообразие техники легко воплотить в реальность при помощи воздушных шариков.

Наши мастера могут выполнить роботов из кино саги «Звездные войны», кинофильма «Трансформеры» и других, не менее популярных героев. Кроме того, общее оформление праздника тоже не оставит никого равнодушным.

  • арки из шаров, выполненные в той же цветовой гамме, что и сами роботы;
  • композиции из гелиевых шаров;
  • надписи, соответствующие празднику.

Для наших специалистов нет тематики, которую они не смогли бы воплотить в композициях из шаров.

Вы сможете заказать роботов, которые будут размещены прямо у вас дома или в кафе, где будет отмечаться праздник. А если погода позволяет, мы оформим праздник под открытым небом. В любом случае, день рождения или любое другое торжество будет незабываемым для виновника торжества и всех его гостей. А если счастлив ребенок, будут довольны и родители.

Нет ничего сложного в том, чтобы заказать в нашей компании понравившуюся вам композицию их воздушных шаров. Кроме того, мы выполняем проекты в соответствии с индивидуальными заказами наших клиентов.

Для каких праздников будет актуально оформление в стиле роботов из будущего

В основном ротами интересуются мальчики.

Но есть и маленькие представительницы прекрасного пола, неравнодушные к фантастической тематике. Как правило, композиции с роботами из воздушных шаров заказываются на дни рождения.

Но почему бы в том же стиле не оформить выпускной в детском саду, праздник первого сентября или последний звонок в младших классах? Не стоит забывать и про Новый год, тем более что синие, серебряные и белые шары вполне подойдут к оформлению этого веселого праздника.

Нашими специалистами используются только самые качественные материалы, а значит, фигуры из воздушных и гелиевых шаров будут радовать своим видом на протяжении многих дней и даже недель. 

Innopolis Open Robotics

1.         Описание соревнований

«Боулинг» — название задания WRO2015 для Студенческой категории.

Тема WRO2015 предлагает участникам создать роботов, которые могут «видеть», где находится мишень, и целиться именно в нее.

Задача участников Студенческой категории – построить робота, цель которого взять шар для боулинга (красный бильярдный шар) со стойки для шаров, бросить его на дорожку и заработать очки, сбив как можно большее количество кеглей.

 

  

 

2.         Правила

 

2.1.        Квалификационный раунд 1: Первый квалификационный раунд состоит из 3 игр. Кегли располагаются как в обычном боулинге (см. Рисунок 1).

  

Рисунок 1. Схема дорожки и расположения кеглей в первом квалификационном раунде.

2.2.        Квалификационный раунд 2: Второй квалификационный раунд состоит из 3 игр, а кегли расположены как показано на Рисунке 2. Зеленая кегля будет произвольно расположена в первом ряду. Ее положение будет определено по окончании Тренировочного времени второго квалификационного раунда. Сбив зеленую кеглю, участники могут заработать дополнительные баллы.

  

Рисунок 2. Схема дорожки и расположения кеглей во втором квалификационном раунде.

 

Квалификационные раунды

 

Первая игра

Вторая игра

Третья игра

Первый квалификационный раунд

Рисунок 1

Рисунок 1

Рисунок 1

Второй квалификационный раунд

Рисунок 2

Рисунок 2

Рисунок 2

Общая схема расположения кеглей для двух квалификационных раундов.

 

 

2.3.        Финал: В финале 5 игр. В первой и во второй играх кегли расположены как показано на Рисунке 1. В третьей и четвертой играх кегли расположены, как показано на Рисунке 2.  В пятой игре будет добавлено препятствие, состоящее из 3 обычных кеглей, расположенное на расстоянии 900 мм перед основными 10 кеглями. Баллы в пятой игре считаются как в обычном боулинге, но при этом 5 баллов будут вычтены за каждую сбитую кеглю-препятствие. Баллы за игру не могут быть меньше 0 (см. Рисунок 3).

   

Рисунок 3. Схема дорожки и расположения кеглей в пятой финальной игре (±5 мм).

Финал

 

Первая игра

Вторая игра

Третья игра

Четвертая игра

Пятая игра

Раунд

Рисунок 1

Рисунок 1

Рисунок 2

Рисунок 2

Рисунок 3 

Общая Схема расположения кеглей в Финале.

2.4.        Организаторы будут использовать единообразное расписание на соревнованиях. Соревнования состоят из двух квалификационных раундов (каждый раунд состоит из трех игр) и одного финала (который состоит из 5 игр).

2.5.        После начала попытки робот должен самостоятельно покинуть базу, добраться до стойки с шарами и взять шар. Робот заработает 6 баллов, если в каждой игре сумеет взять шар со стойки.

2.6.        Ширина зоны, где нужно сбросить шар, составляет 15 см, и она находится в центре каждой дорожки. Шар должен быть брошен до крайней правой черной линии (которая является линией фола), также проекции частей робота не должны выходить за линию фола, иначе за эту игру робот получит 0 баллов (то есть, не учитываются баллы за возвращение в базу и за захват мяча).

2.7.        После того, как робот бросит шар, до следующего броска, разрешенного ассистентом судьи, в игре будет пауза минимум 10 секунд для того, чтобы изменить позицию кеглей или убрать сбитые. Если робот начнет целиться или бросать шар слишком рано, то участники рискуют, поскольку кегли могут быть не подготовлены полностью.

2.8.        Ассистент судьи будет переставлять кегли, если робот выбивает страйк или спеа в последней игре.

2.9.        Если робот использовал все шары и вернулся на базу до истечения времени, отведенного на игру (при этом проекция всех его частей находится в базе), то он получит 3 балла за каждое досрочное окончание игры, а также 2 дополнительных балла, если проекция всех его частей полностью находится в базе.

2.10.     Черные линии также считаются частью базы.

2.11.     Если робот бросает шар до окончания времени игры, то все сбитые после этого кегли также будут учитываться.

2.12.     Шар должен катиться вперед со скоростью 2 м/с или менее.

2.13.     Сбитые кегли будут учитываться, в случае если робот использует стандартный шар для бильярда, предоставленный организаторами соревнований.

2.14.     Баллы за сбитые кегли не будут засчитаны, если робот имеет при себе более одного шара.

2.15.     Во время всех раундов робот должен выполнять задания автономно.


 

3.    Счет

 

Общий счет за Квалификационные раунды (2 квалификационных раунда, по 3 игры в каждом)

 

3.1.        Робот взял шар в трех играх (максимальное количество баллов 18) + все сбитые кегли (максимальное количество баллов 90) + баллы за возвращение в базу (максимальное количество баллов 15) + сбитые зеленые кегли в трех играх (максимальное количество баллов 15) = 138 баллов.

3.2.        Робот, имеющий наибольшее суммарное количество баллов, является победителем. Если два или более роботов имеют одинаковое суммарное количество баллов, победитель определяется по наибольшему количеству сбитых кеглей.

Если и в этом случае два или более роботов имеют одинаковый результат, победитель определяется по наивысшему баллу за страйк. Если два или более роботов по-прежнему имеют одинаковый результат, победитель определяется по наименьшему времени.

 

Общий счет за Финал (один раунд, 5 игр)

 

3.3.        Робот взял шар в пяти играх (максимальное количество баллов 30) + все сбитые кегли (максимальное количество баллов 150) + баллы за возвращение в базу в пяти играх (максимальное количество баллов 25) + сбитые зеленые кегли в двух играх (максимальное количество 15) + не сбитые препятствия в виде кеглей (0 баллов вычтено) = 220 баллов. Робот, имеющий наибольшее суммарное количество баллов, является победителем. Если два или более роботов имеют одинаковое суммарное количество баллов, победитель определяется по наибольшему количеству сбитых кеглей. Если и в этом случае два или более роботов имеют одинаковый результат, победитель определяется по наивысшему баллу за страйк.

Если два или более роботов по-прежнему имеют одинаковый результат, победитель определяется по наименьшему времени.

 

Приложение:

3.4.        В обычном боулинге каждый игрок может сделать максимум 2 броска за один раз.

3.5.        Если игрок сбивает все кегли с первого броска, то в этой попытке ему засчитывается страйк (X). Если игрок не сбивает все кегли с первого броска, то он бросает шар второй раз.

3.6.        Если после второго броска игрок сбивает все оставшиеся кегли, за эту попытку ему засчитывается спеа (/).

3.7.        Если игрок выбивает страйк, то счет за попытку будет 10 баллов за 10 сбитых кеглей плюс количество кеглей сбитых в двух следующих бросках.

3.8.        Если игрок выбивает спеа, то счет за попытку будет 10 баллов за 10 сбитых кеглей плюс количество кеглей сбитых игроком за один следующий бросок.

3.9.         Если в финальной попытке игрок выбивает страйк или спеа, то он может бросить шар еще раз, чтобы был определен результат за последнюю попытку. Другими словами, в финальной попытке игроки имеют возможность бросить шар три раза.

  

 

 

4.    Спецификация дорожки

 

4.1.        Размер дорожки 4800 мм х 1200 мм, что соответствует 6 полям WRO, учитывая официальные размеры WRO (см. Рисунок 1).  Черная изоляционная лента используется для обозначения линий (примерная толщина линий 20 мм).

4.2.        Квадратная область сплошного цвета размером 450 мм х 450 мм, находящаяся в верхнем левом углу и отмеченная черной изоляционной лентой, является базой для роботов.

4.3.        Максимальные размеры робота до старта не должны быть более 450 мм х 450 мм х 450 мм. Если робот превышает указанные размеры, он не может принимать участие в соревнованиях, а также ему не могут быть засчитаны баллы.

4.4.        Размер области, отведенной для сброса шара, составляет 150 мм в ширину. Она располагается в центре дорожки. Справа и слева эта область ограничена черной изоляционной лентой, линией фола является крайняя правая черная линия.

4.5.        Шары располагаются в произвольном порядке на стойке для шаров, длина которой 292мм, ширина 32 мм, высота 32 мм. Стойка для шаров собрана из деталей MATRIX или TETRIX (см. Рисунок 4).

4.6.        Шар для боулинга – это стандартный шар для бильярда красного цвета, диаметр которого приблизительно 57 мм (см. Рисунок 5).

4.7.        Во время квалификационных раундов, в зоне для кеглей находятся 10 деревянных кеглей с двумя красными полосками (см. Рисунок 6). В пятой игре финального раунда три дополнительные кегли будут представлять собой препятствие, находясь на расстоянии 909 мм перед основными кеглями. Все остальные элементы располагаются на поле так же, как и в квалификационных раундах.

Рисунок 4. Стойка для шаров с использованием деталей MATRIX или TETRIX


Рисунок 5. Шар для боулинга – стандартный шар для бильярда.

 

Рисунок 6. Спецификация деревянных кеглей (±3мм).

 

Игровой набор Взрывные Роботы-боксеры Silverlit (88039)

Игровой набор Взрывные Роботы-боксеры Silverlit (88039)

 

Игровой набор Взрывные «Роботы-боксеры» (88039) (4891813880387) — ПОБЕДИТЕЛЬ В НОМИНАЦИИ ИГРУШКА 2020 ГОДА (категория schoolkids)!

Роботы Взрывные Шарики изготовлены из материалов высокого качества, отличаются насыщенными цветами и тщательно продуманными деталями.
Игра с ними способствует развитию детской координации и мелкой моторики рук.
Достаточно купить ребенку уникального боевого робота на управлении, чтобы он смог почувствовать себя героем!
Ультрамодный дизайн, удивительные способности и атмосфера соревнования – всё это обязательно обрадует юного воина и позволит организовать турнир в кругу друзей.
Станьте участником захватывающего сражения. Безоговорочным победителем будет признан тот, кому удастся лопнуть шарик противника.
Перед боем можно потренироваться в поединке против искусственного интеллекта.
Устоять перед желанием изучить игрушку, ее возможности и функции не смогут даже взрослые

  • 5+1 движение
  • Комбо удар
  • Мощный внешний вид
  • Вместо головы воздушные шарики, которые оглушительно лопаются (совершенно безопасно для ребенка)
  • Фантастические звуковые эффекты
  • 2 увлекательных игры: режим для 1 игрока (битва робота против компьютера) режим для 2 игроков (битва с другом, max количество игроков — 4)

 

Размер упаковки 46*27*11 см

Размер робота 33*23*19 см

Возраст: от 5 лет

 

Для игры необходимы батарейки: пульт 2*1,5V ААА/LR3, робот 3*1,5V AA/LR6 (батарейки в комплект не входят)

Дальность действия: ~4 м

Приблизительное время игры: ~120 мин

В комплекте 24 шарика (работают практически со всеми видами шариков)

 

Конечно, BALLU – не тот робот, который сможет нести что-нибудь тяжелое, или делать какие-то существенные манипуляции. Хонг описывает его как «шагающее информационное устройство», основными особенностями которого являются легкость, низкая стоимость, и главное – абсолютная безопасность.

Согласно robotics.ua, BALLU находится на самых ранних стадиях развития. На конференции Хонг и аспирант Sepehr Ghassem просто представили вышеупомянутое видео наряду с коротким докладом. Видео действительно дает интересные намеки на то, над чем именно работают ученые. В нем показана также четвероногая версия, которая может нести больше полезной нагрузки, а также версия с шарнирной верхней частью тела. Хонг также говорит, что они используют метод, который позволяет BALLU подниматься или прыгать через очень высокие структуры, хотя они еще пока его не реализовали.

Робот из фольги для воздушных шаров — Mingle

Описание

Как надуть воздушные шары:

Все воздушные шары из латекса и фольги подходят для наполнения воздухом или гелием (за исключением наполнения воздухом только букв, цифр и буквенных слов, как указано в описании продукта).

Гелий:

Если вы хотите, чтобы воздушные шары парили, они должны быть наполнены гелием. Время плавания гелия зависит от элементов, высоты и т. Д. Большинство стандартных латексных воздушных шаров могут плавать в течение 6-8 часов в помещении при комнатной температуре.Воздушные шары из майлара (фольги) будут плавать до 5 дней при комнатной температуре. Если вам нужно, чтобы латексные шары оставались плавать в течение более длительного периода времени, мы рекомендуем добавить к ним Ultra Hi Float перед надуванием.

Заполнение воздухом:

Для наполнения воздушных шаров воздухом рекомендуется использовать простой ручной воздушный насос! Хотя воздушные шары, наполненные воздухом, не будут плавать, они прослужат дольше, и ими можно наслаждаться неделями. Вы можете повесить их на потолок, создать арки, разбросать ими комнату или сформировать из нескольких воздушных шаров формы и фоны для фотографий! Возможности безграничны.

Воздушные шары только для наполнения воздухом:

Все наши цифры, буквы и символы из розового золота 16 ″ предназначены ТОЛЬКО для заполнения воздухом! Они не предназначены для приема гелия, но имеют петли для подвешивания. Мы рекомендуем привязать их к надутому воздушному шару и позволить им свисать вниз или образовывать слова из нескольких букв в форме баннера! Вы также можете прикрепить их к стенам или другим воздушным шарам с помощью двустороннего скотча или веревки!

Предупреждение:

Дети в возрасте до восьми лет могут подавиться или задохнуться на ненадутых или разбитых воздушных шарах.Требуется наблюдение взрослых. Немедленно выбрасывайте сломанные воздушные шары и храните ненадутые воздушные шары в недоступном для детей месте.

Информация о воздушном шаре:

Всегда используйте грузы для предотвращения случайного высвобождения и всегда выбрасывайте латексные и майларовые шары. Чтобы быстро (и бесшумно) спустить воздушный шар, сделайте небольшое отверстие прямо над местом его завязывания или герметизации, прежде чем выбросить его.

Maker Faire | Айригами: Создание робота-воздушного шара

Maker Faire | Airigami: Создание робота-воздушного шара

Мы обнаружили, что у вас отключен JavaScript.Сайт требует включения javascript для наилучшего взаимодействия с пользователем.

Humble Bundle вернулся
Творите волшебство и изобретения!

Нетрадиционные строительные материалы могут быть очень эффективными. Здесь тысячи воздушных шаров будут использованы для создания робота Makey, Maker Faire высотой примерно 20 футов.

Что вдохновило вас на создание этого проекта ?:
Помимо того, что мы были творцами и просто наслаждались процессом создания новых вещей из необычных материалов, нам всегда нравилось делать искусство доступным для всех.Мы создаем искусство из материала, который большинство людей считает простой игрушкой. Теперь, если сделать еще один шаг и возможность пригласить нашу аудиторию к созданию искусства, а также возможность создать сообщество с помощью этого, процесс и конечный результат станут гораздо более значимыми.

Я понятия не имею, есть ли у комитета, читающего это приложение, время, но я выступил на TEDx с докладом о создании сообщества с помощью моего искусства, которое можно найти здесь: https://www.youtube.com/watch?v=qleQi4vhXno

Веб-сайт проекта

Настройки файлов cookie

Наши веб-сайты используют файлы cookie, чтобы улучшить ваш опыт навигации по экосистеме Make :.Некоторые из этих файлов cookie классифицируются как необходимые для работы основных функций наших веб-сайтов.

Мы также используем сторонние файлы cookie, которые помогают нам анализировать и понимать, как вы используете наши веб-сайты. Эти файлы cookie будут храниться в вашем браузере только с вашего согласия. У вас есть возможность отказаться от этих файлов cookie. Но отказ от некоторых из этих файлов cookie может повлиять на ваш опыт просмотра.

Ваш выбор будет записан для всех веб-сайтов Make: Community.

Разрешить ненужные файлы cookie

Архивы роботов-баллончиков — cyberneticzoo.com

Шагающие роботы-гуманоиды в натуральную величину

Одна из самых сложных задач в робототехнике — это построить двуногого робота. Эти роботы, сделанные из пробкового дерева и бумаги, используют подъемную силу, создаваемую гелиевыми шарами или пропеллерами, для удержания себя в вертикальном положении и активируются с помощью дистанционного управления. Кажется, они блуждают со своими собственными мыслями. Один из роботов, «Робот-ураган», сделан из металла, его ноги тяжелые, поэтому он будет оставаться в вертикальном положении.Его пропеллеры, вращающиеся в противоположных направлениях, обеспечивают подъемную силу и приводят в движение ноги. Он может проходить всего несколько шагов в год, но длиться тысячи лет.

Смешанные низкотехнологичные роботы на заднем дворе Саймона Йейтса также демонстрируют различные аспекты его личности. «Ходячие роботы-гуманоиды стоят миллионы долларов, и на их разработку ушло 20 лет; у моего — 60 долларов, и на изготовление ушло две недели», — говорит Йейтс. «Я работал над ними несколько лет, и они постепенно становились все более продвинутыми.«

В Пенрите он показывает «Робота, похожего на меня», состоящего из семи больших роботов, которые показывают его на работе, в игре или в его любимой одежде. Роботы построены из механических частей и тканей, доступных в местном торговом центре; гелиевые шары удерживают их в стоячем положении. По словам Йейтса, они — «версии меня из прошлого, настоящего, будущего или параллельной вселенной».

«Дело в том, что ими управляют дистанционно. Людей, которые пытаются ими манипулировать, удивляет то, что они все движутся вместе, потому что все они имеют одинаковую частоту.«

Йейтс интересуется тем, как мужчины согласовывают множество ролей и жизненных выборов, которые у них есть: «Это проблема раздвоения личности. И есть также чувство желания жить настоящим, настоящим моментом и иметь так много частей себя». в разных сферах », — говорит он. «Я считаю, что это шоу не является праздником мужественности.

«Я думаю, что мужественность — это то, что нужно исследовать и лучше понимать, потому что существует множество проблем … Слишком много обобщений, чтобы утверждать, что мужчина виноват в войнах или загрязнении окружающей среды, но это в некотором смысле последствия насилия и другие вопросы.Но я не знаю, неправильно ли это говорить ».

Источник: Проверка реальности в мужском теле Розали Хигсон, The Australian, 21 апреля 2008 г.


Саймон Йейтс — Заявление художника

Гладкая металлическая женщина-робот из фильма Фрица Ланга «Метрополис» 1926 года контрастирует с лязгающим, неуклюжим металлическим человеком или роботами-«перчаточными горшками» из ранних научно-фантастических фильмов. Футура сексуальна и опасна.Глядя на нее, мы почти можем представить ее холодный расчетливый ум. Воплощая Futura в жизнь, я надеюсь вызвать этот вневременной, леденящий душу символ технологии как опасный, непостижимый, лишенный души или совести, и, в конечном счете, как возвышенное непохожее на наше понимание.

Сжимающийся Луч — волшебная коробка, в которой объекты уменьшаются, — действует как метафора. Это созерцательный фокус для размышлений о текущих проблемах нашего восприятия технологий. Когда Apple рекламировала второе поколение iPhone как меньшее, чем предыдущее, оказалось, что Apple обманным путем использовала в рекламе огромную руку.Из-за этого iPhone казался меньше, чем был на самом деле.

Есть желание, чтобы технологические объекты уменьшались в размерах, занимали меньше времени и места, уменьшались во всех измерениях. В то же время сама информация и коммуникация становятся все более проблематичными, поскольку мы получаем все больше и больше данных. Нам трудно справиться с наводнением. Психологов называют «умопомрачителями», потому что они разгадывают и сокращают проблемы пациента. Это другой тип процесса, который связан не столько с передачей или получением информации с помощью небольших устройств, сколько с его реорганизацией, чтобы его было легче понять.

Саймон Йейтс создал роботов-альтер-эго, устройства-невидимки и волшебные велосипеды, в которых мыши бегают внутри колес. Джентльмен, ученый и изобретатель, он способен превращать повседневные вещи в чудесные, изменяющие восприятие объекты. Работая с ограниченным бюджетом, Йейтс решил доказать, что все, что вам нужно для улучшения мира, — это картон, папиросная бумага и вещи, которые другие люди бросали на обочину дороги (с долей гения, чтобы склеить все это вместе) .


Двойной баллон с невматическим червем (SPID) для колоноскопии
  • 1.

    Брей, Ф. и др. . Глобальная статистика рака 2018 г .: Globocan оценки заболеваемости и смертности от 36 видов рака в 185 странах мира. CA: онкологический журнал для врачей 68 , 394–424, https://doi.org/10.3322/caac.21492 (2018).

    Артикул Google ученый

  • 2.

    Хамашима, К., Шабана, М., Окада, К., Окамото, М. и Осаки, Ю. Снижение смертности от рака желудка с помощью эндоскопического и рентгенологического обследования. Наука о раке 106 , 1744–1749, https://doi.org/10.1111/cas.12829 (2015).

    CAS Статья PubMed PubMed Central Google ученый

  • 3.

    Bevan, R. & Rutter, M. Скрининг колоректального рака — кто, как и когда? Clin Endosc 51 , 37–49, https://doi.org/10.5946/ce.2017.141 (2018).

    Артикул PubMed PubMed Central Google ученый

  • 5.

    Деккер, Э. и Рекс, Д. К. Достижения в профилактике CRC: скрининг и наблюдение. Гастроэнтерология 154 , 1970–1984, https: // doi.org / 10.1053 / j.gastro.2018.01.069 (2018).

    Артикул PubMed Google ученый

  • 6.

    Schreuders, E.H. et al. . Скрининг колоректального рака: глобальный обзор существующих программ. Кишечник 64 , 1637–1649, https://doi. org/10.1136/gutjnl-2014-309086 (2015).

    Артикул PubMed Google ученый

  • 7.

    Валдастри, П., Сими, М. и Вебстер, Р. Дж. Передовые технологии желудочно-кишечной эндоскопии. Annual Review of Biomedical Engineering 14 , 397–429, https://doi.org/10.1146/annurev-bioeng-071811-150006 (2012).

    CAS Статья PubMed Google ученый

  • 8.

    Appleyard, M. N. et al. . Измерение сил, действующих во время колоноскопии. Эндоскопия желудочно-кишечного тракта 52 , 237–240, https: // doi.org / 10.1067 / mge.2000.107218 (2000).

    CAS Статья PubMed Google ученый

  • 10.

    Джанг, Х. Дж. Обучение эндоскопии: колоноскопия. Клиническая эндоскопия 50 , 322, https: // doi.org / 10.5946 / ce.2017.077 (2017).

    Артикул PubMed PubMed Central Google ученый

  • 11.

    Kim, S. Y., Kim, H.-S. И Парк, Х. Дж. Неблагоприятные события, связанные с колоноскопией: глобальные тенденции и проблемы будущего. Всемирный журнал гастроэнтерологии 25 , 190, https://doi.org/10.3748/wjg.v25.i2.190 (2019).

    Артикул PubMed PubMed Central Google ученый

  • 13.

    Гао, Дж. и др. . Улучшение передвижения капсульного робота, похожего на дюймового червя, с помощью устройств с длинным контактом. Международный журнал медицинской робототехники и компьютерной хирургии 13 , e1759, https: // doi.org / 10.1002 / rcs.1759 (2017).

    Артикул Google ученый

  • 14.

    Хосокава, Д., Исикава, Т., Морикава, Х., Имаи, Ю. и Ямагути, Т. Разработка биологически вдохновленной системы передвижения для капсульного эндоскопа. Международный журнал медицинской робототехники и компьютерной хирургии 5 , 471–478, https://doi.org/10.1002/rcs.284 (2009).

    Артикул PubMed Google ученый

  • 15.

    Kim, B., Park, S., Yeol Jee, C. & Yoon, S.-J. Подобный дождевому червю локомотивный механизм для капсульных эндоскопов. 2997–3002, https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545608 (2005).

  • 16.

    Бредвельд П. Разработка эндоскопа с подвижным стентом. В Первая международная конференция IEEE / RAS-EMBS по биомедицинской робототехнике и биомехатронике , 2006. BioRob 2006, , 921–926, https://doi.org/10.1109/BIOROB.2006.1639209 (2006).

  • 17.

    Мэйпл, Дж. Т. и др. . Методы растяжения просвета при колоноскопии. Эндоскопия желудочно-кишечного тракта 77 , 519–525, https://doi.org/10.1016/j.gie.2012.09.025 (2013).

    Артикул PubMed Google ученый

  • 18.

    Wang, K., Ge, Y. & Jin, X. Микро-мягкий робот, использующий внутренний перенос воздуха для колоноскопии. In 2013 Международная конференция IEEE по робототехнике и биомиметике (ROBIO) , 1556–1561, https: // doi.org / 10.1109 / ROBIO.2013.6739688 (2013).

  • 19.

    Валдастри, П. и др. . Роботизированная система с магнитной воздушной капсулой: доказательство концепции нового подхода к безболезненной колоноскопии. Хирургическая эндоскопия 26 , 1238–1246, https://doi.org/10.1007/s00464-011-2054-x (2012).

    CAS Статья PubMed Google ученый

  • 20.

    Марчезе, А. Д. и Рус, Д. Проектирование, кинематика и управление мягким пространственным манипулятором из жидкого эластомера. Международный журнал исследований робототехники 35 , 840–869, https://doi.org/10.1177/0278364915587925 (2016).

    Артикул Google ученый

  • 21.

    Franchetti, M. & Kress, C. Экономический анализ, сравнивающий экономическую целесообразность замены процессов литья под давлением новыми технологиями аддитивного производства. Международный журнал передовых производственных технологий 88 , 2573–2579, https: // doi.org / 10.1007 / s00170-016-8968-7 (2017).

    Артикул Google ученый

  • 23.

    Хортон, К. М., Корл, Ф. М. и Фишман, Э.K. Оценка CT толстой кишки: Воспалительное заболевание. RadioGraphics 20 , 399–418, https://doi.org/10.1148/radiographics.20.2.g00mc15399 (2000).

    CAS Статья PubMed Google ученый

  • 24.

    Алазмани А., Худ А., Джейн Д., Невилл А. и Калмер П. Количественная оценка морфологии толстой кишки: значение для роботизированной колоноскопии. Медицинская инженерия и физика 38 , 148–154, https: // doi. org / 10.1016 / j.medengphy.2015.11.018 (2016).

    CAS Статья Google ученый

  • 25.

    Ranzani, T., Gerboni, G., Cianchetti, M. & Menciassi, A. Биоинспирированный мягкий манипулятор для малоинвазивной хирургии. Биоинспирация и биомиметика 10 , 035008, https://doi.org/10.1088/1748-3190/10/3/035008 (2015).

    объявлений CAS Статья Google ученый

  • 26.

    O’Halloran, A., O’Malley, F. и McHugh, P. Обзор приводов из диэлектрического эластомера, технологий, приложений и проблем. Журнал прикладной физики 104 , 071101, https://doi.org/10.1063/1.2981642 (2008).

    объявлений CAS Статья Google ученый

  • 28.

    Ситти, М. Миниатюрные мягкие роботы — дорога в клинику. Nature Reviews Materials 3 , 1, https://doi.org/10.1038/s41578-018-0001-3 (2018).

    Артикул Google ученый

  • 29.

    Rodrigue, H., Wang, W., Han, M.-W., Kim, T. J. Y., Ahn, S.-H. Обзор приводов и роботов из сплавов с памятью формы. Мягкая робототехника 4 , 3–15, https://doi. org/10.1089/soro.2016.0008 (2017).

    Артикул PubMed Google ученый

  • 30.

    Ле, В. Х. и др. . Устройство для биопсии на основе сплава с памятью формы для эндоскопа капсулы активного локомотива. Труды Института инженеров-механиков, часть H: Журнал инженерных наук в медицине 229 , 255–263, https: // doi.org / 10.1177 / 0954411915576946 (2015).

    Артикул Google ученый

  • 31.

    Manfredi, L., Yue, L., Zhang, J. & Cuschieri, A. Мягкий модуль с переменной жесткостью с 4 степенями свободы. В IEEE RoboSoft , https://doi.org/10.1109/ROBOSOFT.2018.8404903 (2018).

  • 32.

    Manfredi, L., Yue, L. & Cuschieri, A. Малогабаритный пневматический привод с регулируемой жесткостью с 3 степенями свободы. В Proc . ПРИВОД 2018; 16-й Int . Конф. . Новые приводы , 1–4 (2018).

  • 33.

    Manfredi, L., Putzu, F., Guler, S., Huan, Y. & Cuschieri, A. Полый мягкий пневматический привод с 4 степенями свободы — HOSE. Materials Research Express 6 , 045703, https://doi.org/10.1088/2053-1591/aaebea (2019).

    объявлений CAS Статья Google ученый

  • 34.

    Марчезе, А.Д., Кацшманн, Р. К. и Рус, Д. Рецепт создания роботов из мягкого жидкого эластомера. Soft Robotics 1 , 7–25, https://doi.org/10.1089/soro.2014.0022 (2015).

    Артикул Google ученый

  • 36.

    Ху, В., Лум, Г.З., Мастранджели М. и Ситти М. Мелкомасштабный робот с мягким телом и мультимодальным перемещением. Nature 554 , 81–85, https://doi.org/10.1038/nature25443 (2018).

    объявлений CAS Статья PubMed Google ученый

  • 37.

    Huang, C. et al. . Миниатюрный плавательный мягкий робот со сложным движением, приводимым в действие и управляемым дистанционными световыми сигналами. Научные отчеты 5 , 17414, https: // doi. org / 10.1038 / srep17414 (2015).

    объявлений CAS Статья PubMed PubMed Central Google ученый

  • 38.

    Лю Л., Товфигиан С. и Хила А. Обзор двигательных систем для капсульной эндоскопии. Обзоры IEEE в области биомедицинской инженерии 8 , 138–151, https://doi.org/10.1109/RBME.2015.2451031 (2015).

    Артикул PubMed Google ученый

  • 39.

    Рус, Д. и Толли, М. Т. Проектирование, изготовление и управление мягкими роботами. Nature 521 , 467–475, https://doi.org/10.1038/nature14543 (2015).

    объявлений CAS Статья PubMed Google ученый

  • 41.

    Wang, W. et al. . Передвижение робота из интеллектуального мягкого композита (SSC), вдохновленного червем. Биоинспирация и биомиметика 9 , 046006, https://doi.org/10.1088/1748-3182/9/4/046006 (2014).

    объявлений Статья Google ученый

  • 42.

    Дигумарти, К. М., Конн, А. Т.& Росситер, Дж. Умобот: воспроизведение эвгленоидного движения в мягком роботе. Журнал интерфейса Королевского общества 15 , 20180301, https://doi. org/10.1098/rsif.2018.0301 (2018).

    Артикул PubMed Central Google ученый

  • 43.

    Lim, J. et al. . На основе одной пневматической линии микроробот, похожий на дюймового червя, для контроля полудюймовых труб. Мехатроника 18 , 315–322, https: // doi.org / 10.1016 / j.mechatronics.2008.05.007 (2008).

    Артикул Google ученый

  • 44.

    Wang, K. et al. . Полноуправляемый мягкий роботизированный колоноскоп в податливой ткани толстой кишки. Journal of Medical Engineering & Technology 41 , 1–8, https://doi.org/10.1080/03091902.2017.1394387 (2017).

    Артикул Google ученый

  • 46.

    Верма, М. С., Айнла, А., Янг, Д., Харбург, Д. и Уайтсайдс, Г. М. Робот для лазания по мягким трубам. Мягкая робототехника 5 , 133–137, https://doi.org/10.1089/soro.2016.0078 (2018).

    Артикул PubMed Google ученый

  • 47.

    Козарек Р. А., Эрнест Д. Л., Сильверштейн М. Э. и Смит Р. Г. Повреждение толстой кишки, вызванное давлением воздуха, во время диагностической колоноскопии. Гастроэнтерология 78 , 7–14, https://doi.org/10.1016/0016-5085(80)

    -7 (1980).

    CAS Статья PubMed Google ученый

  • 48.

    Дехгани, Х. и др. . Полуавтономное перемещение для диагностического эндоскопического устройства 1. Journal of Medical Devices 9 , 030931, https://doi.org/10.1115/1.4030562 (2015).

    Артикул Google ученый

  • 49.

    Янг Д. и др. . Пневматические линейные приводы, вдохновленные мускулами. Advanced Materials Technologies 1 , https://doi.org/10.1002/admt.201600055 (2016).

    Артикул Google ученый

  • 51.

    Pourghodrat, A. et al. . Одноразовый жидкостный самодвижущийся робот для колоноскопии. Journal of Medical Devices 8 , 030931, https: // doi.org / 10.1115 / 1.4027076 (2014).

    Артикул Google ученый

  • 52.

    Нортон Дж. и др. . Роллер: мобильный робот для внутрипросветного передвижения. In , 2016 6-я Международная конференция IEEE по биомедицинской робототехнике и биомехатронике (BioRob) , 254–259, https://doi. org/10.1109/BIOROB.2016.7523634 (2016).

  • 53.

    Лю, Ю. и др. . Извлечение петли Haustral для колонографии ct с использованием геодезических. Международный журнал компьютерной радиологии и хирургии 12 , 379–388, https://doi.org/10.1007/s11548-016-1497-x (2017).

    объявлений Статья PubMed Google ученый

  • 54.

    Учебная модель колоноскопа, kyoto kagaku co., Ltd, fushimi-ku kyoto, japan, https://www.kyotokagaku.com/products/detail01/m40.html (дата обращения: 22-03-2019) .

  • Рука робота, использующая электросопряженную жидкость: эксперимент по захвату с исполнительными механизмами баллона, вызывающими движение ладони руки робота

    Акихиро Ямагути получил степень B.В 2010 году получил степень бакалавра машиностроения в Университете Кейо, Иокогама, Япония. В настоящее время он работает над степенью магистра в Школе комплексного проектирования при университете Кейо.

    Кенджиро Такемура получил степень B.E. степень в области машиностроения и степень магистра биомедицинской инженерии в Университете Кейо, Иокогама, Япония, в 1998 и 2000 годах соответственно. Он также получил степень доктора философии в области комплексного проектирования в Университете Кейо в 2002 году. В 2002 году он работал на факультете машиностроения Университета Кейо в качестве научного сотрудника, а в лаборатории точности и интеллекта в Токийском технологическом институте — в качестве доцента. с 2003 по 2008 гг.С 2008 года он работает на кафедре машиностроения в Университете Кейо, где в настоящее время является доцентом. Он получил премию JSME Young Engineers Award в 2002 году за исследования ультразвукового двигателя с несколькими степенями свободы, премию за лучшую исследовательскую работу на 10-й Международной конференции по технологиям мехатроники в 2006 году и т. Д. Его исследовательские интересы связаны с функциональными жидкостями, новыми приводами / датчиками и мехатроникой. .

    Шиничи Ёкота получил докторскую степень в области машиностроения в Токийском технологическом институте в 1982 году.Он работал в Исследовательской лаборатории точного машиностроения и электроники Токийского технологического института в качестве научного сотрудника с 1975 по 1986 год. С 1986 года он работал в лаборатории точных и интеллектуальных технологий в Токийском технологическом институте, где в настоящее время является штатным сотрудником. Профессор. Его исследовательские интересы связаны с микроприводами, использующими функциональные жидкости, микромашинами и мехатроникой с гидравлическим приводом.

    Казуя Эдамура получил диплом M.S. степень в области химического машиностроения Токийского технологического института в 1978 году.После карьеры химика в исследовательской лаборатории. в Kyowa Hakko Kogyo Co., Ltd. и менеджером по продукту в отделе диагностики Boehringer Mannheim, Япония, он основал компанию New Technology Management Co. , Ltd. Его основные работы связаны с технологиями ECF, MRF, ERF и т. д.

    Copyright © 2011 Elsevier BV Все права защищены.

    Сравните цены на робота на воздушном шаре — купите робота на воздушном шаре по лучшей цене у международных продавцов на AliExpress

    Отличные новости !!! Вы попали в нужное место для робота-воздушного шара.К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.

    Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.

    AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене. Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку этот робот-воздушный шар станет одним из самых популярных бестселлеров в кратчайшие сроки. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что купили своего воздушного шара-робота на AliExpress.Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.

    Если вы все еще не уверены в роботе-воздушном шаре и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов. Мы поможем вам разобраться, стоит ли доплачивать за высококачественную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь.А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе. Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца.Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.

    А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет.Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, мы думаем, вы сможете приобрести робот-воздушный шар по самой выгодной цене.

    У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы.На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.

    Учебные пособия по сборке робота


    Учебное пособие по работе с воздушным шаром на большой высоте
    = Моделирование, моделирование, картографирование =

    Введение в моделирование, моделирование и картографирование воздушных шаров
    Прежде чем мы начнем, если вы никогда раньше не пользовались программными симуляторами, я, , настоятельно рекомендую вам, сначала прочитать мой учебник по конечно-элементному анализу.Это объяснит всем предостережения об использовании программных симуляторов. Ссылки на другие программы можно найти на страница внешних ссылок.

    Предсказание погоды
    Я не могу не подчеркнуть, насколько важно планирование запуска. Самый первый шаг — взглянуть на струю. Существуют разные веб-сайты, но больше всего я рекомендую эту анимированную версию:

    АНИМАЦИЯ прогнозов Jet Stream
    (щелкните Build Animation , чтобы увидеть его в движении)

    У них также есть анимация реактивного потока северного полушария. если вы живете не в Северной Америке.


    изображение: пример картирования струйного течения

    Стрелки обозначают скорость и направление ветра. В идеале вы должны запускать, когда ожидаете, что стрелки будут очень маленькими. Если вы неправильно выберете дату запуска, вы можете получить Ветер со скоростью 150 миль в час уносит ваш проект за 300 миль (это означает 600 миль туда и обратно). Или, что еще хуже, если вы живете на восточном побережье, ваш проект будет приземлиться в Атлантическом океане. Струйное течение носит сезонный характер и летом обычно бывает более спокойным.

    note: С другой стороны, некоторые люди намеренно пытаются запустить свои воздушные шары через Атлантический океан в Европу, поэтому реактивный поток — не всегда плохо!

    Данные зондирования погоды
    Скорость и направление ветра могут сильно различаться в зависимости от высоты. Зная свой общий регион запуска, Теперь вам нужно получить точные данные о скорости ветра с помощью так называемого «сонарного зондирования». Обычно это оплачивается вашим налогом долларов и полезен для различных отраслей, но вы можете делать с ним что угодно.

    Здесь можно получить данные зондирования:
    http://weather.uwyo.edu/upperair/sounding.html

    Щелкните место на карте, и вы получите диаграмму данных, с которой вы можете поиграть.

    Если вы погуглите, вы можете найти несколько сайтов, предлагающих данные зондирования в различных форматах.

    Зондирование сонара будет состоять из диаграммы, в которой будут перечислены такие параметры, как температура, давление, скорость ветра и влажность на разных высотах. Эта информация может не только помочь вам подготовиться к изоляции и испытаниям, но и проверить данные после полета. но также поддерживает моделирование прогнозирования траектории полета.Я рекомендую вам нанести эти данные на график в Excel, чтобы лучше визуализировать атмосферу.

    Предсказание дождя
    Вы также можете спланировать дождь. Запуск под дождем плох по понятным причинам. Запуск при скорости ветра выше 10 миль в час — это плохо, поскольку воздушный шар трудно контролировать во время надувания. А 100% облачность делает снимки с ваших фотоаппаратов довольно скучными.

    Теперь не нужно просто заходить на какой-нибудь сайт о погоде и читать прогноз на этот день. Он скажет что-нибудь бесполезное, например «Дождь в среду с вероятностью 60%», и тогда на небе не будет ни единой облачности за весь день.Вам нужно думать как метеоролог и научиться читать спутниковые карты.

    Чтобы спланировать дождливую погоду, я использую это анимированная карта от Wunderground. Вы можете увеличивать масштаб до отдельных мест и отслеживать движение облаков в течение нескольких дней. Нажмите кнопку треугольника анимации и посмотрите, как формируются облака, в каких направлениях они движутся и на какое расстояние они проходят над набором. промежуток времени. Немного потренировавшись, вы сможете предсказывать дождь с довольно высокой точностью. У него также есть опция прогноза погоды на будущее на карте, но я не проверял, точен он или нет.

    Данные зондирования погоды также помогут вам угадать направление облаков и интенсивность ветра в этот день.

    примечание: Наша команда обычно устанавливает дату запуска за несколько недель, но не подтверждает дату запуска на 100% до одного дня или два раньше. Если погода плохая, мы просто переносим его на второе «свидание с дождем» (уже решенное заранее).

    Моделирование
    Прежде чем я продолжу, имейте в виду, что моделирование НЕ ЯВЛЯЕТСЯ точной наукой.Они довольно грубые и могут быть неточными на большие проценты. Если вы введете неверные данные, он выдаст неверные результаты. Мусор в мусоре вне.

    Для моделирования вам нужно ввести погоду на дату запуска, но как узнать погоду будущего? Обычно мы запускаем моделирование за 2 или 3 дня до запуска, чтобы определить место запуска и спланировать логистику. Затем мы запускаем еще один накануне вечером, чтобы подтвердить место запуска, и еще раз рано утром, прежде чем отправиться на запланированное место запуска. Были времена, когда мы были вынуждены вносить изменения в последнюю минуту.

    Каждая симуляция использует самые последние прогнозы погоды, точность которых увеличивается по мере приближения даты запуска. Также интересно запустить симуляцию после восстановления с использованием реальных данных о погоде, чтобы увидеть, насколько точным был симулятор. Обычно моделирование может определить, где он приземлится в радиусе ~ 15 миль.

    Посмотрев вверх по течению и решив, в какой день лучше лететь, выберите регион запуска. в зависимости от направления и скорости ветра.Это поможет вам в следующих шагах позже в этом руководстве. Лучший способ сделать это было бы открыть карты Google и посмотреть в радиусе 50 миль от того места, где вы живете / работаете. Мы вернемся к этому позже, чтобы выбрать более конкретное место.

    Моделирование вертикальных скоростей воздушного шара и парашюта
    Первая часть вашего полета связана с поднятием воздушного шара в воздух. Но как быстро он растет? Если долгое время находится в струйном потоке, там, где ветер очень сильный, ваш воздушный шар улетит очень далеко (плохо).

    восхождение

      Насколько высоко поднимается воздушный шар, прежде чем он взорвется? Если вы заполните шар слишком малым количеством гелия, он будет подниматься слишком медленно и не очень высоко. В худшем случае это может даже стать обладает нейтральной плавучестью на слишком низкой высоте и просто не лопнет. Если вы наполните его слишком много, он очень быстро поднимется, но он также будет лопаться быстрее из-за увеличения расширения гелия. Итак, учитывая ваши цели по высоте и тому подобное, вам нужно решить, сколько воздуха использовать.

      Используйте этот калькулятор взрыва воздушных шаров или этот калькулятор разрыва воздушных шаров CUSF.Точно измерьте, сколько у вас упаковки воздушных шаров весит. В симуляторе могут возникнуть даже небольшие ошибки! Общее эмпирическое правило состоит в том, что вам нужно от 4 до 5 фунтов положительной подъемной силы (PPL).

      Примечание: вот еще один калькулятор скорости всплытия

      Не забудьте повторно выполнить расчет, используя точные измеренные значения подъемной силы в день запуска.

    спуск

      После того, как ваш воздушный шар лопнет, ваш пакет начнет падать. Он будет падать через струю, и чем медленнее он будет падать, тем дальше будет уноситься с ветром.Скорость спуска зависит от веса вашего пакета и конструкции / размера / формы вашего парашюта. Есть разные калькуляторы спуска с парашютом там. Выберите тот, который лучше всего подходит для вашего парашюта для максимальной точности. Имейте в виду, что пористость материала (свойство, которое трудно измерить экспериментально), а давление воздуха в этот день влияет на результаты.

      Если вам нужна действительно высокая точность, скопируйте точную конструкцию парашюта и вес пакета, который летал ранее, а затем посмотрите на фактические данные о спуске этого парашюта.

    Моделирование поможет вам спроектировать ваш парашют, но фактические экспериментальные испытания — единственный способ получить точную скорость спуска. Вы можете найти очень высокое здание и сбросить свой пакет с крыши. Снимите его, чтобы измерить скорость спуска. Но имейте в виду, что скорость спуска меняется с давлением воздуха — на больших высотах нет воздуха, чтобы заполнить ваш парашют! Это видео ниже было снято, когда мы поставили под сомнение логику использования двойная парашютная система — два парашюта запутаются или разделятся естественным образом?

    Видео показывает, что двойная парашютная система работает отлично.Вес (рюкзак с вещами внутри) был около 4 фунтов. Его бросили перед парашютом с руки. К сожалению, это было самое высокое здание, из которого у меня был доступ на крышу (без риска ареста!). В конце видео это было больше похоже на ляп. Но он показывает, что происходит, когда груз запускается вверх ногами, т.е. он все еще работает.

    примечание: Другой человек из нашей команды HacDC сделал эти два парашюта вручную.

    Моделирование траектории воздушного шара
    Теперь пора приступить к моделированию.

    Чтобы наглядно представить, как работает тренажер, представьте, что скорость ветра всегда равна нулю. Ваш воздушный шар поднимется, а затем снова упадет — 100% по вертикали. Учитывая ранее рассчитанные скорости подъема и спуска, ваш воздушный шар потратит разное количество время на разных высотах. Ветровые условия различны на каждой высоте, как указано в данных зондирования. Таким образом, ваш воздушный шар будет двигаться горизонтально с указанной скоростью и направлением в течение заданного периода времени на заданной высоте.Это простая математика, но требует большого количества повторяющихся вычислений. Симулятор выполняет все вычисления и выдает прогнозируемую траекторию. Наложите эту траекторию на карту, и вы получите прогнозируемое место посадки.

    Помните: мусор в мусоре выбрасывается. Предоставьте ему хорошие данные, и он даст вам точную траекторию.

    Начнем с простого симулятора: Balloon Trajectory Forecaster.

    Введите высоту воздушного шара и точное место его запуска (получите GPS-координаты из карт Google).Этот симулятор , а не учитывает вашу конкретную скорость подъема / спуска, но он должен дать вам общее представление о том, чего ожидать.

    Результат будет выведен в виде файла GoogleEarth KML. Просто открой это в Google Планета Земля и поиграйте с траекторией чтобы получить интуитивное представление об этом.

    Для более навороченного (но и более сложного в использовании) симулятора есть Воздушный шар. Если кто знает симулятор получше, или хотите связать учебник по другим симуляторам, свяжитесь со мной.Но не напишите мне, как его использовать. Все вопросы задавайте на форуме.

    Выбор места запуска
    Теперь, когда у вас есть прогнозируемая траектория воздушного шара, посмотрите на карту Google и найдите точное место для запуска. Любое место в радиусе ~ 50 миль от места симуляции запуска будет иметь такую ​​же общую траекторию. Общественное поле без деревьев, чтобы зацепить воздушный шар, — это хорошо. Траектория должна соответствовать основным шоссе (не проселочным дорогам). так что вы можете легко следить за воздушным шаром.Траектория не должна пересекать озера, реки, горы, аэропорты, ограниченные воздушные пространства. (например, Белый дом или военные базы) и т. д. И, наконец, ожидаемый район высадки должен быть рядом с главной дорогой, ведущей прямо домой.

    Это не просто! Ваша команда, вероятно, часами обсуждает «идеальное» место для запуска. Но я бы сказал, что это хорошо — если более поздний результат моделирования вынудит изменить место запуска, все уже будут знать о проблемах, требующих перепланирования. быстро и безболезненно.

    После того, как вы определились с местом запуска, запустите еще одно моделирование с использованием новых координат, чтобы проверить траекторию.

    На видео ниже показана траектория воздушного шара, записанная во время одного из наших полетов.

    Обратите внимание, что путь, по которому воздушный шар поднимается вверх, почти зеркально отражает путь, по которому воздушный шар возвращается вниз. Единственная разница в том, что скорость падения была вдвое больше, чем скорость роста. Вы можете использовать эти знания чтобы спрогнозировать окончательное место приземления во время полета.

    Примечание : крупных объектов, таких как горы, могут исказить прогнозируемое место посадки.

    Дополнительную программу моделирования можно найти на странице дополнительных ссылок.

    Построение окончательной траектории
    Как и при построении моделируемого пути, вы также можете построить фактический путь по зарегистрированным координатам GPS. Чтобы преобразовать данные GPS в файл KML, совместимый с Google Планета Земля, используйте Визуализатор GPS.

    Дважды щелкните файл KML, который он дает, и Google Планета Земля сотворит чудеса (см. Видео выше для демонстрации).

    Ниже приведены координаты GPS, нанесенные в 3D с нашего последнего полета, SB5. Используйте мышь, чтобы прокрутить и проверить траекторию. У вас должна быть последняя версия Google Планета Земля.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

    [18+] ©2019 При копировании любых материалов с нашего сайта, ссылка обязательна.

    Карта сайта